Initial commit: Feldbett Design-Dokumentation und FreeCAD-Scripts

Modulares Schwergewicht-Feldbett aus Alu-Rohren (25×1.5) mit Stahl-Konnektoren (33.7×2.5).
Design-Docs, Materialrecherche, Gewichtsberechnung, Korrosionsschutz-Analyse,
und zwei getestete FreeCAD-Makros (Struktur + Konnektoren-Detail).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

docs/01-designuebersicht.md

@@ -0,0 +1,105 @@
+# Feldbett — Designübersicht
+
+## Projektziel
+
+Konstruktion eines **Schwergewicht-Feldbetts** aus modularen Stahlrohren (bzw. Aluminiumrohren) mit zwei Sorten von Konnektoren. Alle Strukturrohre haben die **gleiche Länge** (~35 cm) und werden durch Zusammenstecken verbunden.
+
+- **Ziel-Liegelänge**: ~2 Meter
+- **Ziel-Breite**: ~70 cm (Abstand A–A)
+- **Tragfähigkeit**: 200 kg Personenlast, Sicherheitsfaktor 2
+- **Designprinzip**: Vollständig modular, zerlegbar, alle Rohre austauschbar
+
+## Strukturprinzip
+
+Das Bett besteht aus sich wiederholenden **Modulen** in X-Form:
+
+```
+Draufsicht (X = Längs, Z = Quer):
+
+  A ════════╤══════════╤══════════╤═══════ A    ← Längsstange (oben)
+            │╲        ╱│╲        ╱│
+            │  D    D  │  D    D  │              ← Diagonalen
+            │    ╲╱    │    ╲╱    │
+            Q────┼─────Q────┼─────Q              ← Querstreben (mitte)
+            │    ╱╲    │    ╱╲    │
+            │  B    B  │  B    B  │              ← Beine
+            │╱        ╲│╱        ╲│
+            F──────────F──────────F              ← Fußpunkte (unten)
+  
+  A ════════╤══════════╤══════════╤═══════ A    ← zweite Längsstange
+```
+
+### Koordinatensystem
+
+| Achse | Richtung | Beschreibung |
+|-------|----------|-------------|
+| X | Längs | Liegeachse |
+| Y | Vertikal | Höhe |
+| Z | Quer | Breite |
+
+### Bauteile
+
+| Typ | Beschreibung | Richtung | Anzahl (3 Module) |
+|-----|-------------|----------|-------------------|
+| **A** | Längsstangen | X (horizontal, oben) | 10 Stück (5 pro Seite, segmentiert) |
+| **Q** | Querstreben | Z (horizontal, mitte) | 3 Stück (1 pro Modul) |
+| **D** | Diagonalen | 3D (oben→mitte) | 12 Stück (4 pro Modul) |
+| **B** | Beine | 3D (mitte→unten) | 12 Stück (4 pro Modul) |
+
+### Knotenpunkte
+
+Jedes Modul erzeugt diese Knotenpunkte:
+
+- **Oben** (Y=totalH): 4 A-Knoten (xAL/xAR × ±hwA) — hier treffen A und D
+- **Mitte** (Y=legH): 2 Q-Enden (xQ × ±hwQ) — hier treffen Q, D und B
+- **Unten** (Y=0): 4 Fußknoten (xAL/xAR × ±hwA) — hier enden B
+
+## Konnektoren
+
+### Connector 1 — A↔D / Fuß (24 Stück)
+
+Verbindet Längsstange (A) mit Diagonale (D) an den oberen Knotenpunkten. **Identisches Teil, um 180° gedreht**, dient auch als Fußkonnektor (B↔Boden).
+
+- 2 Hülsen pro Connector: eine für A-Richtung, eine für D-Richtung
+- Hülsen werden auf Gehrung gesägt und zusammengeschweißt
+- 12× oben (A↔D) + 12× unten (B↔Fuß) = **24 Stück**
+
+### Connector 2 — Q↔D↔B Kreuzknoten (6 Stück)
+
+Verbindet Querstrebe (Q, durchlaufend) mit Diagonale (D, von oben) und Bein (B, nach unten) an den Q-Enden.
+
+- 4 Hülsen pro Connector: Q-links, Q-rechts, D, B
+- Alle auf Gehrung gesägt und sternförmig zusammengeschweißt
+- 3 Module × 2 Q-Enden = **6 Stück**
+
+### Inline-Verbinder (Stift) für A-Stangen (8 Stück)
+
+Die Längsstangen bestehen aus 5 Segmenten pro Seite. Zwischen je zwei Segmenten sitzt ein **dünnerer Stift** (Rohr mit kleinerem Durchmesser), der von innen in beide Standardrohre eingeführt wird und dort durch **Federbolzen** gehalten wird.
+
+- 4 Verbindungen pro Seite × 2 Seiten = **8 Stück**
+- Stiftlänge: ~100 mm (50 mm Einstecktiefe pro Seite)
+
+## Geometrie (berechnete Werte bei L=350mm, Breite=700mm, 3 Module)
+
+| Parameter | Wert | Beschreibung |
+|-----------|------|-------------|
+| L | 350 mm | Einheitliche Stangenlänge |
+| BREITE_AA | 700 mm | Abstand zwischen Längsstangen |
+| hwA | 350 mm | Halbe Breite (A–A) |
+| hwQ | 175 mm | Halbe Q-Länge |
+| dZ | 175 mm | Z-Einzug von A nach Q |
+| legH | 247.5 mm | Höhe einer Ebene (A→Q oder Q→Boden) |
+| totalH | 495 mm | Gesamthöhe (~49.5 cm) |
+| aEnd | 1750 mm | Liegelänge (175 cm) |
+| step | 700 mm | Modulabstand |
+
+**Hinweis**: 175 cm Liegelänge ist kürzer als das 2m-Ziel. Optionen:
+- L auf 400 mm erhöhen → 2.0 m
+- 4. Modul hinzufügen → 2.45 m (zu lang)
+- Halbes Modul am Ende
+
+## Nächste Schritte
+
+→ Siehe [02-materialauswahl.md](02-materialauswahl.md) für Rohrauswahl
+→ Siehe [03-kontaktkorrosion.md](03-kontaktkorrosion.md) für Korrosionsschutz
+→ Siehe [04-gewichtsberechnung.md](04-gewichtsberechnung.md) für Stückliste und Gewichte

docs/02-materialauswahl.md

@@ -0,0 +1,147 @@
+# Feldbett — Materialauswahl Rohre
+
+## Anforderungen an die Rohrauswahl
+
+Das Design erfordert **drei Rohrtypen**, die ineinander passen (Triplet):
+
+1. **Standardrohr** — Hauptstruktur (alle 37 Stangen)
+2. **Hülsenrohr** — passt außen über das Standardrohr (für Konnektoren, Stahl)
+3. **Stiftrohr** — passt innen in das Standardrohr (für Inline-Verbinder)
+
+### Spielvorgaben
+
+| Verbindung | Minimum | Maximum | Begründung |
+|-----------|---------|---------|-----------|
+| Hülse ID – Standard OD | 1.5 mm | 4.0 mm | Blog stahlshop.de: mind. 2-3mm empfohlen wg. Toleranzen/Schweißnähte |
+| Standard ID – Stift OD | 1.0 mm | 4.0 mm | Muss steckbar sein, aber nicht zu viel Wackeln |
+
+## Materialentscheidung: Aluminium Standard + Stahl Hülsen
+
+### Begründung
+
+- **Standardrohre aus Alu**: Gewichtsersparnis ~50% gegenüber Vollstahl
+- **Hülsen (Konnektoren) aus Stahl**: werden zusammengeschweißt (MIG/MAG), einfacher als Alu-WIG
+- **Stifte aus Alu**: verbinden Alu-Rohre inline, kein Schweißen nötig (Federbolzen)
+- **Kontaktkorrosion Alu↔Stahl**: muss durch Isolierung/Beschichtung gelöst werden (→ siehe [03-kontaktkorrosion.md](03-kontaktkorrosion.md))
+
+### Alternative: Alles Stahl
+
+| Variante | Gewicht | Bemerkung |
+|----------|---------|-----------|
+| Alles Stahl (33.7×2.0) | ~27 kg | Robust, kein Korrosionsproblem, schwer |
+| Alu Standard + Stahl Hülsen (33.7×2.0) | ~14 kg | Überdimensioniert |
+| Alu Standard + Stahl Hülsen (optimiert) | ~8-10 kg | Richtig dimensioniert |
+
+## Verfügbare Rohre — Katalog Metallparadies
+
+### Aluminium Rundrohr (AlMgSi 0.5 / EN AW-6060 T6)
+
+Quelle: [metallparadies.de/alurohr.html](https://www.metallparadies.de/alurohr.html)
+
+| OD [mm] | Verfügbare Wandstärken [mm] |
+|---------|---------------------------|
+| 15 | 1, 1.5, 2 |
+| 16 | 1, 1.5, 2, 2.5, 3 |
+| 18 | 1, 1.5, 2 |
+| 20 | 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 5 |
+| 22 | 1, 1.5, 2 |
+| 25 | 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 5 |
+| 28 | 1.5, 2, 2.5, 4 |
+| 30 | 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5 |
+| 35 | 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5 |
+| 40 | 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 8, 10 |
+| 45 | 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 10 |
+
+Material: AlMgSi 0.5 (EN AW-6060), Zustand T6:
+- Streckgrenze Rp0.2 = 150 MPa
+- Zugfestigkeit Rm = 195 MPa
+- E-Modul = 69.000 MPa
+- Dichte = 2.700 kg/m³
+
+### Stahl Rundrohr (S235JR)
+
+Quelle: [metallparadies.de/stahl-rundrohr-s235jr.html](https://www.metallparadies.de/stahl-rundrohr-s235jr.html)
+
+| OD [mm] | Verfügbare Wandstärken [mm] |
+|---------|---------------------------|
+| 20 | 2.0 |
+| 21.3 | 2.0, 2.65, 3.25 |
+| 25 | 2.0 |
+| 26.9 | 2.0, 2.6, 3.25 |
+| 30 | 2.0 |
+| 33.7 | 2.0, 2.5, 3.25, 4.05 |
+| 38 | 2.6 |
+| 40 | 2.0 |
+| 42.4 | 2.0, 2.5, 3.25, 4.05 |
+| 44.5 | 2.6 |
+
+Material: S235JR (Baustahl):
+- Streckgrenze Rp0.2 = 235 MPa
+- E-Modul = 210.000 MPa
+- Dichte = 7.850 kg/m³
+
+## Triplet-Analyse — Gültige Kombinationen
+
+Systematische Suche über alle Alu-Standard × Alu-Stift × Stahl-Hülse Kombinationen.
+Filterkriterien: Biegeauslastung 10-60%, Knick-SF > 5, Spiel in Grenzen.
+
+**Ergebnis: 230 gültige Triplets gefunden.**
+
+### Top 20 nach Gewicht
+
+| # | Standard (Alu) | Stift (Alu) | Hülse (Stahl) | Sp.H [mm] | Sp.S [mm] | σ [MPa] | Ausl. | Knick-SF | Gewicht |
+|---|---------------|------------|--------------|----------|----------|---------|-------|---------|---------|
+| 1 | 22×1.0 | 16×1.0 | 30×2.0 | 4.0 | 4.0 | 86.3 | 58% | 124× | 6.9 kg |
+| 2 | 20×1.5 | 15×1.0 | 26.9×2.0 | 2.9 | 2.0 | 76.2 | 51% | 128× | 7.2 kg |
+| 3 | **22×1.5** | **15×1.0** | **30×2.0** | **4.0** | **4.0** | **61.7** | **41%** | **173×** | **8.0 kg** |
+| 4 | 20×2.0 | 15×1.0 | 26.9×2.0 | 2.9 | 1.0 | 61.7 | 41% | 158× | 8.1 kg |
+| 5 | 20×1.5 | 15×1.0 | 26.9×2.6 | 1.7 | 2.0 | 76.2 | 51% | 128× | 8.1 kg |
+| 6 | 25×1.0 | 20×1.0 | 33.7×2.5 | 3.7 | 3.0 | 65.8 | 44% | 185× | 8.8 kg |
+| 7 | 22×2.0 | 15×1.0 | 30×2.0 | 4.0 | 3.0 | 49.6 | 33% | 216× | 9.0 kg |
+| 8 | 20×2.0 | 15×1.0 | 26.9×2.6 | 1.7 | 1.0 | 61.7 | 41% | 158× | 9.0 kg |
+| 9 | 28×1.5 | 22×1.0 | 33.7×2.0 | 1.7 | 3.0 | 36.4 | 24% | 374× | 9.5 kg |
+| 10 | **25×1.5** | **18×1.0** | **33.7×2.5** | **3.7** | **4.0** | **46.6** | **31%** | **261×** | **10.0 kg** |
+| 11 | 25×1.0 | 20×1.0 | 33.7×3.25 | 2.2 | 3.0 | 65.8 | 44% | 185× | 10.3 kg |
+| 12 | 28×2.0 | 20×1.0 | 33.7×2.0 | 1.7 | 4.0 | 28.8 | 19% | 472× | 10.8 kg |
+| 13 | 25×2.0 | 18×1.0 | 33.7×2.5 | 3.7 | 3.0 | 37.1 | 25% | 327× | 11.2 kg |
+| 14 | 25×1.5 | 18×1.0 | 33.7×3.25 | 2.2 | 4.0 | 46.6 | 31% | 261× | 11.5 kg |
+| 15 | 30×1.5 | 25×1.0 | 38×2.6 | 2.8 | 2.0 | 31.4 | 21% | 465× | 11.9 kg |
+
+### Empfohlene Triplets
+
+#### Sweet Spot: 22×1.5 / 15×1.0 / 30×2.0
+
+- 41% Auslastung, 173× Knick-Sicherheit, 0.83 mm Durchbiegung
+- **8.0 kg** Gesamtgewicht
+- Bedenken: Dünne Wände (1.5mm Standard, 1.0mm Stift) → empfindlich bei Federbolzen-Bohrungen
+
+#### Robuster Prototyp: 25×1.5 / 18×1.0 / 33.7×2.5
+
+- 31% Auslastung, 261× Knick-Sicherheit, 0.50 mm Durchbiegung
+- **10.0 kg** Gesamtgewicht
+- Genug Wandstärke für Bohrungen, haptisch robuster
+- 33.7mm Hülse ist DIN-Rohrgröße (häufig verfügbar)
+
+#### Ursprüngliches Triplet (überdimensioniert): 33.7×2.0 / 26.9×2.0 / 40×2.0
+
+- 13% Auslastung — stark überdimensioniert
+- **13.8 kg** (Alu) / **27.1 kg** (Stahl)
+
+## Festigkeitsvergleich Alu vs. Stahl
+
+Lastannahmen: 200 kg Personenlast, 6 A-Stangen tragen gleichzeitig, Einzellast mittig auf 350 mm Spannweite.
+
+| Material | E [GPa] | Rp0.2 [MPa] | σ_biege [MPa] | Auslastung | Durchbiegung | Euler-Knick-SF |
+|----------|---------|-------------|---------------|-----------|-------------|---------------|
+| Stahl S235 | 210 | 235 | 19.2 | 8% | 0.06 mm | 2599× |
+| Alu 6060-T6 | 69 | 150 | 19.2 | 13% | 0.17 mm | 854× |
+| Alu 6082-T6 | 70 | 260 | 19.2 | 7% | 0.17 mm | 866× |
+
+**Fazit**: Bei gleichen Querschnitten (33.7×2.0) ist die Biegespannung identisch — nur das Verhältnis zur Streckgrenze ändert sich. Alu biegt sich 3× so viel durch wie Stahl (E-Modul-Verhältnis), aber bei 350 mm Spannweite ist die absolute Durchbiegung <1 mm und irrelevant.
+
+## Quellen
+
+- [Metallparadies — Alu Rundrohr Katalog](https://www.metallparadies.de/alurohr.html)
+- [Metallparadies — Stahl Rundrohr S235JR Katalog](https://www.metallparadies.de/stahl-rundrohr-s235jr.html)
+- [Metallparadies — Welche Rohre passen ineinander?](https://www.metallparadies.de/info/welche-rohre-passen.html)
+- [Stahlshop.de Blog — Rohre ineinander stecken](https://blog.stahlshop.de/rohre-ineinander-stecken-worauf-ist-zu-achten-was-muss-ich-bestellen/)

docs/03-kontaktkorrosion.md

@@ -0,0 +1,139 @@
+# Feldbett — Kontaktkorrosion Alu↔Stahl
+
+## Das Problem
+
+Wenn Aluminium (unedles Metall) und Stahl (edleres Metall) in Kontakt kommen und Feuchtigkeit vorhanden ist, entsteht eine **galvanische Zelle**. Das Aluminium wird als Anode angegriffen (Lochfraß).
+
+Verschärfende Faktoren beim Feldbett:
+- **Reibung** beim Auf-/Abbau zerstört Schutzschichten (Fretting-Korrosion)
+- **Outdoor-Nutzung** → Regen, Tau, Schweiß
+- Alu-Rohre stecken in Stahl-Hülsen → große Kontaktfläche
+- Spaltkorrosion im Inneren der Verbindung (schwer zu inspizieren)
+
+## Lösungsansätze
+
+### A. Physische Trennung (Isolierung)
+
+#### A1. Kunststoff-Buchsen / Gleitlager (POM/Delrin)
+
+Nylon- oder POM-Buchse zwischen Alu-Rohr und Stahl-Hülse.
+
+| | |
+|---|---|
+| **Vorteile** | Bester Schutz: kein Metallkontakt; POM ist verschleißfest, günstig, leicht zu drehen; als Presssitz in Stahl-Hülse einsetzbar; austauschbar bei Verschleiß |
+| **Nachteile** | Muss für jeden Durchmesser gefertigt werden (Drehbank nötig); nimmt Spiel weg (konstruktiv einplanen) |
+
+#### A2. Schrumpfschlauch auf Alu-Rohrenden
+
+Dickwandiger Schrumpfschlauch (3:1) über die Einsteckenden.
+
+| | |
+|---|---|
+| **Vorteile** | Sehr günstig, schnell angebracht, nachträglich ersetzbar |
+| **Nachteile** | Verschleißt bei häufigem Stecken (50-200 Zyklen); erhöht OD um ~0.5-1 mm |
+
+#### A3. PTFE-Band (Teflonband)
+
+Einige Lagen Teflonband auf die Einsteckenden wickeln.
+
+| | |
+|---|---|
+| **Vorteile** | Extrem günstig, überall erhältlich, gute Gleiteigenschaften |
+| **Nachteile** | Verschleißt schnell, muss regelmäßig erneuert werden |
+
+#### A4. Gummitüllen / O-Ringe
+
+| | |
+|---|---|
+| **Vorteile** | Dichten gegen Wasser ab, verhindern Klappern |
+| **Nachteile** | Werden bei Last gequetscht, Verfügbarkeit in Sondergrößen |
+
+### B. Oberflächenbehandlung
+
+#### B1. Alu eloxieren / hartanodisieren
+
+Erzeugt harte Al₂O₃-Schicht (20-50 µm).
+
+| | |
+|---|---|
+| **Vorteile** | Extrem verschleißfest, übersteht Reibung; elektrisch isolierend → unterbricht galvanische Zelle; professionell, dauerhaft |
+| **Nachteile** | Kostet ~5-15 EUR pro Teil (Lohneloxierung); muss vor Zusammenbau erfolgen |
+
+#### B2. Stahl-Hülsen verzinken
+
+Feuerverzinkung oder galvanische Verzinkung.
+
+| | |
+|---|---|
+| **Vorteile** | Zink als Opferanode schützt Alu UND Stahl; günstig (~2-5 EUR/kg) |
+| **Nachteile** | Schichtdicke kann Passung beeinflussen (+50-100 µm) |
+
+#### B3. Pulverbeschichtung der Stahl-Hülsen
+
+Epoxy/Polyester-Pulverlack.
+
+| | |
+|---|---|
+| **Vorteile** | Robuste Isolierschicht, optisch ansprechend |
+| **Nachteile** | Schichtdicke 60-120 µm → Passung einplanen; kann bei Reibung abplatzen |
+
+### C. Materialwechsel
+
+#### C1. Hülsen auch aus Alu (WIG-schweißen)
+
+| | |
+|---|---|
+| **Vorteile** | Kein Materialmix = keine Kontaktkorrosion; leichter |
+| **Nachteile** | Braucht WIG-Schweißgerät + Erfahrung; Schweißnähte schwächen Material (HAZ ~50% Festigkeitsverlust); Hülse ist aber nicht das tragende Teil |
+
+#### C2. Hülsen aus Edelstahl (V2A / 1.4301)
+
+| | |
+|---|---|
+| **Vorteile** | Alu↔Edelstahl weniger kritisch als Alu↔Baustahl (geringere Potentialdifferenz); kein Rost am Stahl; bei Metallparadies verfügbar |
+| **Nachteile** | Teurer, schwerer zu schweißen; Kontaktkorrosion nicht eliminiert, nur reduziert |
+
+#### C3. Hülsen aus GFK/CFK-Rohr (Faserverbund)
+
+| | |
+|---|---|
+| **Vorteile** | Kein Metall = null Kontaktkorrosion; extrem leicht |
+| **Nachteile** | Nicht schweißbar → müsste geklebt werden (Epoxy); Verfügbarkeit fraglich; Bruchverhalten spröde |
+
+### D. Schmierung / Fett
+
+#### D1. Korrosionsschutzfett (Tectyl, Mike Sanders)
+
+| | |
+|---|---|
+| **Vorteile** | Sperrt Feuchtigkeit aus; gleichzeitig Schmierung; günstig |
+| **Nachteile** | Muss regelmäßig erneuert werden; schmiert (unhandlich) |
+
+#### D2. Lanolinspray (Fluid Film, Timemax)
+
+| | |
+|---|---|
+| **Vorteile** | Kriechfähig, dringt in Spalte ein; Langzeitschutz (Marine-bewährt) |
+| **Nachteile** | Regelmäßig nachsprühen |
+
+## Empfohlene Kombination (Dreifach-Absicherung)
+
+1. **Alu-Rohre hartanodisieren** (B1) — dauerhafter Verschleiß- und Korrosionsschutz, elektrische Isolation
+2. **POM-Buchsen in Stahl-Hülsen** (A1) — kein direkter Metall-Metall-Kontakt, austauschbar
+3. **Stahl-Hülsen verzinken** (B2) — Backup-Schutz, Opferanoden-Effekt
+
+Auch wenn eine Schicht versagt, schützen die anderen beiden weiterhin.
+
+### Alternative: Materialwechsel
+
+Hülsen komplett aus Alu (C1) → eliminiert das Problem. Machbar, da Hülsen nicht das tragende Teil sind. Erfordert WIG-Schweißen.
+
+## Quellen
+
+- [Kontaktkorrosion Aluminium und Edelstahl — edelstahlrohrshop.com](https://www.edelstahlrohrshop.com/blog/service/kontaktkorrosion-von-aluminium-und-edelstahl.html)
+- [Aluminium-Edelstahl Kontaktkorrosion vermeiden — hausjournal.net](https://www.hausjournal.net/kontaktkorrosion-aluminium-edelstahl)
+- [Kontaktkorrosion bei Aluminium und Stahl — heimwerk.org](https://heimwerk.org/kontaktkorrosion-aluminium-stahl)
+- [Galvanische Korrosion vermeiden — iwofr.org](https://iwofr.org/de/galvanische-korrosion-vermeiden/)
+- [Kontaktkorrosion Arbeitsblatt — feuerverzinken.com](https://www.feuerverzinken.com/praxiswissen/arbeitsblaetter-feuerverzinken/kontaktkorrosion)
+- [Lochfraßvermeidung Alu/Stahl — womobox.de](https://womobox.de/forum/thread/8409-lochfra%C3%9Fvermeidung-bei-verbindung-alu-stahl/)
+- [Korrosionsschutz von Aluminium — aluminium-guide.com](https://aluminium-guide.com/de/zashhita-ot-korrozii-po-evrokodu-9-alyuminij-v-kontakte-s-metallami/)

docs/04-gewichtsberechnung.md

@@ -0,0 +1,103 @@
+# Feldbett — Gewichtsberechnung & Stückliste
+
+## Konfiguration
+
+- Stangenlänge L = 350 mm
+- Breite A–A = 700 mm
+- Module = 3
+- Liegelänge = 1750 mm
+- Höhe = 495 mm
+- Hülsenlänge (Konnektoren) = 40 mm
+- Stiftlänge (Inline-Verbinder) = 100 mm
+
+## Stückliste
+
+### Standardrohre (alle identisch, je 350 mm lang)
+
+| Typ | Funktion | Anzahl | Herleitung |
+|-----|----------|--------|-----------|
+| A | Längsstangen | 10 | 5 pro Seite × 2 |
+| Q | Querstreben | 3 | 1 pro Modul |
+| D | Diagonalen | 12 | 4 pro Modul × 3 |
+| B | Beine | 12 | 4 pro Modul × 3 |
+| **Summe** | | **37** | |
+
+### Stift-Verbinder (Inline, je 100 mm)
+
+| Funktion | Anzahl | Herleitung |
+|----------|--------|-----------|
+| A-Stangen verbinden | 8 | (5-1) pro Seite × 2 |
+
+### Konnektoren
+
+| Typ | Anzahl | Hülsen pro Stück | Hülsen gesamt |
+|-----|--------|-----------------|--------------|
+| C1 (A↔D / Fuß) | 24 | 2 | 48 |
+| C2 (Q↔D↔B) | 6 | 4 | 24 |
+| **Summe** | **30** | | **72** |
+
+## Gewichtsberechnung — Variante: Alles Stahl (Triplet 33.7/26.9/40)
+
+| Komponente | Rohr | Anz. | Einzelgewicht | Gesamt |
+|-----------|------|------|--------------|--------|
+| Standardrohre | 33.7×2.0 S235 | 37 | 547 g | 20.248 g |
+| Stifte | 26.9×2.0 S235 | 8 | 123 g | 983 g |
+| Hülsen C1+C2 | 40×2.0 S235 | 72 | 75 g | 5.398 g |
+| Kleinteile | — | — | — | 500 g |
+| **Gesamt** | | | | **27.128 g = 27.1 kg** |
+
+### Bestellmenge Stahl
+
+| Rohr | Meter | Bestellen |
+|------|-------|----------|
+| 33.7×2.0 | 12.95 m | 13 m (+Verschnitt) |
+| 26.9×2.0 | 0.80 m | 1 m |
+| 40×2.0 | 2.88 m | 3 m |
+
+## Gewichtsberechnung — Variante: Alu Standard + Stahl Hülsen (Triplet 33.7/26.9/40)
+
+| Komponente | Material | Anz. | Gesamt |
+|-----------|----------|------|--------|
+| Standardrohre 33.7×2.0 × 350mm | Alu | 37 | 6.964 g |
+| Stifte 26.9×2.0 × 100mm | Stahl | 8 | 983 g |
+| Hülsen 40×2.0 × 40mm | Stahl | 72 | 5.398 g |
+| Kleinteile | — | — | 500 g |
+| **Gesamt** | | | **13.845 g = 13.8 kg** |
+
+Ersparnis gegenüber Vollstahl: **13.3 kg (49%)**
+
+## Gewichtsberechnung — Optimierte Alu-Triplets
+
+### Leichtestes: Alu 22×1.0 / 16×1.0 / Stahl 30×2.0
+
+| Komponente | Anz. | Gesamt |
+|-----------|------|--------|
+| Standardrohre 22×1.0 × 350mm (Alu) | 37 | 2.307 g |
+| Stifte 16×1.0 × 100mm (Alu) | 8 | 102 g |
+| Hülsen 30×2.0 × 40mm (Stahl) | 72 | 3.977 g |
+| Kleinteile | — | 500 g |
+| **Gesamt** | | **6.886 g = 6.9 kg** |
+
+### Sweet Spot: Alu 22×1.5 / 15×1.0 / Stahl 30×2.0
+
+| Komponente | Anz. | Gesamt |
+|-----------|------|--------|
+| Standardrohre 22×1.5 × 350mm (Alu) | 37 | 3.378 g |
+| Stifte 15×1.0 × 100mm (Alu) | 8 | 95 g |
+| Hülsen 30×2.0 × 40mm (Stahl) | 72 | 3.977 g |
+| Kleinteile | — | 500 g |
+| **Gesamt** | | **7.950 g = 8.0 kg** |
+
+### Robuster Prototyp: Alu 25×1.5 / 18×1.0 / Stahl 33.7×2.5
+
+| Komponente | Anz. | Gesamt |
+|-----------|------|--------|
+| Standardrohre 25×1.5 × 350mm (Alu) | 37 | 4.605 g |
+| Stifte 18×1.0 × 100mm (Alu) | 8 | 116 g |
+| Hülsen 33.7×2.5 × 40mm (Stahl) | 72 | 4.745 g |
+| Kleinteile | — | 500 g |
+| **Gesamt** | | **9.966 g = 10.0 kg** |
+
+## Hinweis zu Wandstärken und Federbolzen
+
+Dünne Wände (1.0–1.5 mm) werden durch Federbolzen-Bohrungen geschwächt. Bei einem Standardrohr mit 1.0 mm Wandstärke und einem 4 mm Federbolzen-Loch verbleibt sehr wenig Material. Empfehlung für Prototyp: mindestens 1.5 mm Wandstärke am Standardrohr.

docs/05-original-scripts.md

@@ -0,0 +1,77 @@
+# Feldbett — Originale FreeCAD Scripts
+
+## Herkunft
+
+Die Scripts wurden in Claude Web erstellt und als Ausgangspunkt für die Konstruktion verwendet. Sie liegen als Kopie im Projektordner unter `scripts/original/`.
+
+**Achtung**: Die Originalscripts verwenden L=35 mm (Millimeter) statt der realen L=350 mm. Alle Maße sind um Faktor 10 zu klein. Dies war ein Modellmaßstab, der bei der Weiterentwicklung korrigiert werden muss.
+
+## Dateiübersicht
+
+### `scripts/original/feldbett.py`
+
+**Zweck**: Gesamtstruktur des Feldbetts als FreeCAD-Makro.
+
+- Erzeugt alle Stangen (A, Q, D, B, F) als Hohlrohre
+- Farbcodierung: A=blau, D=grün, Q=amber, B=lila, F=grau
+- A-Stangen sind **durchgehend** (nicht segmentiert) — muss geändert werden
+- Berechnet und gibt Geometrie-Kontrollwerte aus
+
+**Bekannte Probleme**:
+- Maßstab falsch (mm statt cm)
+- A-Stangen nicht segmentiert
+- Keine Konnektoren dargestellt
+
+### `scripts/original/feldbett_connectors.py`
+
+**Zweck**: Connector v1 — Kugelknoten mit Rohrstutzen.
+
+- Connector 1: Kugelförmiger Hub + Stutzen für A und D
+- Connector 2: Kugelförmiger Hub + Stutzen für Q (durchlaufend), D, B
+- Durchgangsbohrungen für Rohre
+- Design für 3D-Druck oder Aluminiumguss
+- Optionale Verrundung (Fillet)
+
+**Status**: Konzeptstudie, durch v2 ersetzt.
+
+### `scripts/original/feldbett_connectors_v2.py`
+
+**Zweck**: Connector v2 — Schweißbare Hülsen auf Gehrung.
+
+- Connector 1: 2 Hülsen (A + D), auf Gehrung, zusammengeschweißt
+- Connector 2: 4 Hülsen (Q-links, Q-rechts, D, B), sternförmig geschweißt
+- Spannstift-Bohrungen modelliert
+- Enthält Belastungsrechnung (200 kg, SF=2)
+- Berechnet Sägewinkel für Gehrungsschnitte
+- Einzelteile-Ansicht der C2-Hülsen
+
+**Berechnete Werte** (bei L=35 mm, Maßstab falsch):
+- Einstecktiefe: 45 mm
+- Hülsen-DA: 32 mm
+- Spannstift: 6 mm Durchmesser
+- Material: Stahl S235, Streckgrenze 235 N/mm²
+
+### `scripts/original/feldbett_fem.py`
+
+**Zweck**: FEM-Simulation für Connector 2.
+
+- Setzt FreeCAD FEM-Analysis auf (CalculiX-Solver)
+- Material: Stahl S235 (E=210.000 MPa)
+- Vereinfachter Connector 2 als Solid
+- Einspannung an Q-Ende, Kräfte an D- und B-Stutzen
+- Mesh: Netgen, quadratische Tetraeder
+- Face-Referenzen sind Platzhalter (müssen in GUI angepasst werden)
+
+**Voraussetzungen**: FreeCAD ≥ 0.20, CalculiX installiert.
+
+## Quellverzeichnis
+
+```
+scripts/original/
+├── feldbett.py                 ← Gesamtstruktur
+├── feldbett_connectors.py      ← Connector v1 (Kugelknoten)
+├── feldbett_connectors_v2.py   ← Connector v2 (Schweißhülsen)
+└── feldbett_fem.py             ← FEM-Simulation
+```
+
+Originale Quelldateien: `~/Downloads/feldbett*.py`

docs/06-offene-fragen.md

@@ -0,0 +1,50 @@
+# Feldbett — Offene Entscheidungen & nächste Schritte
+
+## Offene Entscheidungen
+
+### 1. Rohr-Triplet festlegen
+
+Kandidaten (siehe [02-materialauswahl.md](02-materialauswahl.md)):
+
+| Option | Standard (Alu) | Stift (Alu) | Hülse (Stahl) | Gewicht | Auslastung |
+|--------|---------------|------------|--------------|---------|-----------|
+| Sweet Spot | 22×1.5 | 15×1.0 | 30×2.0 | 8.0 kg | 41% |
+| Robuster Prototyp | 25×1.5 | 18×1.0 | 33.7×2.5 | 10.0 kg | 31% |
+| Überdimensioniert | 33.7×2.0 | 26.9×2.0 | 40×2.0 | 13.8 kg | 13% |
+
+**Zu bedenken**: Wandstärke vs. Federbolzen-Bohrungen, Haptik, Verfügbarkeit.
+
+### 2. Liegelänge optimieren
+
+Aktuell 175 cm bei 3 Modulen × L=350 mm. Optionen:
+- L = 400 mm → 200 cm (exakt 2 m) bei 3 Modulen, aber Stangen werden 40 cm
+- L = 350 mm + 4 Module → 245 cm (zu lang?)
+- Asymmetrisches Endmodul?
+
+### 3. Korrosionsschutz-Strategie
+
+Siehe [03-kontaktkorrosion.md](03-kontaktkorrosion.md). Favoriten:
+- Hartanodisieren + POM-Buchsen + Verzinken (Dreifach-Absicherung)
+- Oder: Hülsen auch aus Alu (WIG-schweißen) → Problem eliminieren
+
+### 4. Liegefläche
+
+Noch nicht besprochen. Optionen:
+- Textilbespannung (wie Bundeswehr-Feldbett)
+- Gurtband-Bespannung
+- Lattenrost-artige Querleisten
+
+### 5. FreeCAD-Scripts aktualisieren
+
+- Maßstab auf reale Werte korrigieren
+- A-Stangen segmentieren
+- Inline-Stift-Verbinder modellieren
+- Connector-Winkel und Gehrungsschnitte für neues Triplet berechnen
+- Parameter zentralisieren (ein config-Modul statt Duplikation)
+
+## Nächste Schritte
+
+1. **Triplet und Liegelänge festlegen** → Grundlage für alle weiteren Berechnungen
+2. **Scripts konsolidieren und korrigieren** → parametrisch, zentralisierte Config
+3. **Korrosionsschutz entscheiden** → beeinflusst Passungsberechnung (Beschichtungsdicken)
+4. **Prototyp-Planung** → Bestellliste, Werkzeugbedarf, Arbeitsschritte

docs/07-freecad-anleitung.md

@@ -0,0 +1,80 @@
+# Feldbett — FreeCAD Anleitung
+
+## Voraussetzungen
+
+- **FreeCAD 1.1.0** (installiert als Flatpak: `org.freecad.FreeCAD`)
+
+## Scripts ausführen
+
+### Methode 1: Makro-Dialog (einfachste)
+
+1. FreeCAD öffnen
+2. Menü → **Makro** → **Makro ausführen...**
+3. Navigiere zu `~/projects/feldbett/scripts/`
+4. Wähle Script → **Ausführen**
+
+### Methode 2: Python-Konsole
+
+1. FreeCAD öffnen
+2. Menü → **Ansicht** → **Paneele** → **Python-Konsole** aktivieren
+3. In der Konsole:
+   ```python
+   exec(open("/home/ameyer/projects/feldbett/scripts/feldbett_struktur.py").read())
+   ```
+
+### Methode 3: Kommandozeile (ohne GUI, für Tests)
+
+```bash
+# Headless — nur Geometrie-Berechnung und Konsolen-Output
+flatpak run --command=FreeCADCmd org.freecad.FreeCAD ~/projects/feldbett/scripts/feldbett_struktur.py
+```
+
+## Verfügbare Scripts
+
+### `feldbett_struktur.py` — Gesamtansicht
+
+Zeigt das komplette Feldbett mit allen Rohren:
+- **Blaue** Rohre (A) = Längsstangen (segmentiert)
+- **Orange** Rohre = Stift-Verbinder (in den A-Stangen)
+- **Amber** Rohre (Q) = Querstreben
+- **Grüne** Rohre (D) = Diagonalen
+- **Lila** Rohre (B) = Beine
+- **Rot-orange** Hülsen = Connector 1 (an Knotenpunkten)
+- **Blau-grün** Hülsen = Connector 2 (an Q-Enden)
+
+Tipp: Im **Modellbaum** (links) sind alle Teile in Gruppen sortiert. Mit **Leertaste** einzelne Gruppen ein-/ausblenden.
+
+### `feldbett_konnektoren.py` — Detailansicht
+
+Zeigt die drei Verbindungstypen nebeneinander:
+- **Links**: Connector 1 mit Demo-Rohren (halbtransparent)
+- **Mitte**: Connector 2 komplett + Einzelteile (explodiert)
+- **Rechts**: Inline-Stift zwischen zwei A-Rohren
+
+## Navigation in FreeCAD
+
+| Aktion | Maus / Tastatur |
+|--------|----------------|
+| Drehen | Mittlere Maustaste gedrückt + bewegen |
+| Verschieben | Mittlere Maustaste + Shift + bewegen |
+| Zoomen | Scrollrad |
+| Alles zeigen | V, F (oder Menü → Ansicht → Alles anzeigen) |
+| Objekt auswählen | Linksklick |
+| Objekt messen | Menü → Part → Measure (Abstand, Winkel) |
+
+## Exportieren
+
+- **STL** (3D-Druck): Objekt auswählen → Datei → Export → `.stl`
+- **STEP** (CAD-Austausch): Datei → Export → `.step`
+- **Bild**: Menü → Ansicht → Screenshot erstellen
+
+## Rohrtriplet "Komfortabel"
+
+| Typ | Material | OD×Wand | ID | Verwendung |
+|-----|----------|---------|-----|-----------|
+| Standard | Alu 6060-T6 | 25×1.5 | 22.0 | Alle 37 Strukturrohre |
+| Stift | Alu 6060-T6 | 18×1.0 | 16.0 | 8 Inline-Verbinder |
+| Hülse | Stahl S235 | 33.7×2.5 | 28.7 | 72 Hülsenstücke (Konnektoren) |
+
+Spiel Hülse↔Standard: 3.7 mm (1.85 mm pro Seite)
+Spiel Standard↔Stift: 4.0 mm (2.0 mm pro Seite)